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長春(chūn)安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP12價格(gé)

產品(pǐn)簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級(jí)別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭(niǔ)矩,實現(xiàn)超(chāo)強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負(fù)載(zǎi)重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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